В 1941 году Юрия определили в 8-й Гвардейский батальон связи Первого Гвардейского Стрелкового корпуса. Неоднократно был на волоске от смерти. Летом 1942 года участвовал в Ржевско-Сычевской наступательной операции, в ожесточённых боях операции с кодовым названием «Марс», считавшейся одной из самых кровопролитных.
Ночью с 9 на 10 апреля 1944 года советская армия прорвала оборону противника. Тарасов под ураганным пулеметным и минометным огнем, сумел проложить связь на высоте к штабу 346-й Стрелковой дивизии. Через несколько дней вновь прокладывал линию связи под прицельным огнем неприятеля. Героический вклад Юрия и других связистов в итоговую победу сложно переоценить.
Ночью с 9 на 10 апреля 1944 года советская армия прорвала оборону противника. Тарасов под ураганным пулеметным и минометным огнем, сумел проложить связь на высоте к штабу 346-й Стрелковой дивизии. Через несколько дней вновь прокладывал линию связи под прицельным огнем неприятеля. Героический вклад Юрия и других связистов в итоговую победу сложно переоценить.